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来自 车型图库 2019-11-06 22:26 的文章
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行驶扶助系统,大家和它的程序员聊了多少个你

原标题:如何驾驶一台L2级自动驾驶的新一代福克斯,我们和它的工程师聊了几个你最关心的问题

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汽车发展到现在差不多也有一百年的历史了,如今的汽车不仅仅是代步工具那么简单了。随着科技的发展也拥有了更多的属性,人们对造型的设计、科技配置的程度都有了很高的要求,这也催生了一系列辅助驾驶系统,自动泊车、自适应巡航等功能大大增加了行车安全,新一代福克斯是国内福特首款配备Co-Pilot360™系统的车型,驾驶辅助的完善程度相当高,在同级别合资紧凑型家轿当中也具有明显优势。

北京车展,汽车智能驾驶呈现鲜明的从L1级向L2级升级过度的趋势。智能驾驶辅助系统正大规模进入大众视野。全代一代福特福克斯就是这样一款宣称达到L2级别的车型,这一级加与特斯拉所能实现的自动驾驶级别相当。福克斯在中国拥有相当的受众,它的自动驾驶功能提升将意味着自动驾驶的体验的大众化时代已然来临,但对于复杂的智能驾驶辅助系统消费者如何在实际驾驶中正确并且熟练的使用,《AutoR智驾》在北京车展期间与福特汽车亚太区驾驶辅助技术工程师李超一道共同探讨了当下消费者对智能驾驶辅助系统最为关心的问题。

当前的主机厂驾驶辅助系统主要有福特Co-Pilot360™、斯巴鲁EyeSight、特斯拉Autopilot、奥迪A8自动驾驶,其中只有百万级别A8L可以实现L3级的自动驾驶,而特斯拉和斯巴鲁的车型售价也相对较高,反观配备Co-Pilot360™系统的新一代福克斯则最为亲民,大大缓解了驾驶员的疲劳感,增加了行车的安全性。

文丨AutoR智驾 明阳

新一代福克斯配备的Co-Pilot360™系统包含有智能感应制动保护系统、全速智能自适应巡航控制系统、智能领航辅助系统、一键泊车系统,相比本田思域、大众高尔夫来说,辅助系统更为全面完善。

苦于新车型更新缓慢的福特品牌在北京车展开启了其最大规模新车秀,吹响了其“中国2025计划”新品攻势的号角。

要想实现如此多的功能,就必须要有足够多的雷达等辅助完成。首先,新一代福克斯Co-Pilot360™系统拥有,1个毫米波雷达,12个超声波雷达,前保险杠拥有4个、两个侧面拥有4个、以及车辆后方拥有四个。

新车阵容包括最新一代乘用车、电动车以及皮卡车型。

另外,新一代福克斯还拥有一个毫米雷达,位于车头下方,主要实现自适应巡航功能,具体作用是精准探测前方障碍物的位置。

一代神车,全新扩容的新一代福特福克斯作为中国市场首款搭载福特Co-Pilot360™智行驾驶辅助系统的车型,其自动驾驶驾驶等级达到了L2级别。

除此之外,新一代福克斯还配备一个单目摄像头,位于前风挡上,主要用于车道保持等功能。可以识别道路限速、识别车辆偏离车道、识别前方物体。整个硬件水平上,跟豪华品牌沃尔沃的自动驾驶较为类似。

这是福特将自动驾驶技术带入大众市场的开始。

  1. 智能感应制动保护系统:

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新一代福克斯的智能感应制动保护系统加入了行人检测功能,在一定时速内,该系统可探测到前方道路的车辆或人行道的行人,如果探测到可能发生碰撞时,车辆会发出警报并在仪表等处显示警示信息,而当驾驶者没有对警报做出反应,系统会自动启动最大制动,从而最大限度避免事故。

福特Co-Pilot360™智行驾驶辅助系统的特点是支持ACC全速智能自适应巡航和智能领航辅助系统,同时,相比之前的系统现在又融入了方向盘的控制。

2.一键泊车系统:

新一代福特福克斯ACC 全速智能自适应巡航控制启动后,可以自动控制车辆的油门、转向和制动,自动跟车功能可根据前车情况的变化自动加速或减速,使车辆保持预先设定的安全距离,在此基础上搭载的智能领航辅助系统,能使车辆始终安全行驶在各自车道中间,但过程驾驶员仍需将双手放在方向盘上,否则车辆会发出报警提示音。

新一代福克斯支持垂直车位和水平车位自动泊车,驾驶员只需要点击即可完成选择,驾驶员可以根据左右方向灯调整需要停的车位的左右方位,根据中控屏幕的指示操作即可开始寻找车位。

福特汽车亚太区驾驶辅助技术工程师李超介绍:“这套系统在中国进行了大量的路测,实际在道路行驶趋于智能驾驶,与此同时,在设计时植入了很多警告,即使系统启动,驾驶员仍需将双手放在方向盘上,不要长时间让系统控制方向盘,如果双手15秒没有握住方向盘,车辆会发出报警,包括声音和图像等一系列提示。目的是为了避免用户误认为这套系统是自动驾驶。”

水平主动泊车辅助功能使用安装在车辆前面两侧的传感器检测车辆侧面的空间,而垂直主动泊车辅助系统功能则使用安装在车辆前面和后面两侧的传感器检测车辆侧面的空间,以寻找合适的停车位。

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一旦系统发现合适的停车位,会通过人机交互界面通知驾驶员。驾驶员只需要将挡位切换到 N 挡,长按扶手箱前方的自动泊车按钮,就能实现自动泊车,整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车,也不用换挡,等到泊车结束再接管就可以了。

智能感应制动保护系统,则是车辆在一定时速内,该系统可探测到前方道路的车辆或人行道的行人,如果探测到可能发生碰撞时,车辆会发出警报并在仪表等处显示警示信息,而当驾驶者没有对警报做出反应,系统会自动启动最大制动,从而最大限度避免事故。

3.全速智能自适应巡航控制系统:

值得注意的是,在此基础上,新一代福特福克斯通过摄像头和雷达进行了更多信号的融合,加入了自行车识别,比如自行车在你的正前方,系统探测到有可能发生碰撞时,系统就可以为驾驶者报警,如果驾驶者没有踩刹车,系统将进行全力制动,以避免碰撞或者说减轻碰撞造成的损伤。

新一代福克斯配备的ACC可实现0-200km/h全速度启用,国内道路的最高限速等级是120km/h,因此新一代福克斯的ACC适用场景包含了国内限速内的所有路况。比大众、本田的ACC适用范围都要广泛,大众的ACC需要在30km/h的时候才能启动,本田思域的ACC要在40km以上的时速才启动。

另外,智能交通标志识别可识别交通线、信号、限速和限速解除,禁止超车和禁止超车解除标识,并在仪表盘界面显示相关信息,提醒驾驶者注意。

支持自动停止和自动重启车辆

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ACC 启动后自动跟车功能可根据前车情况的变化自动加速或减速,使车辆保持预先设定的安全距离。速度的调节跟普通定速巡航调节方式类似,拨杆向上向下分别提高降低速度,短拨系统会以1km/h的速度加减,长按则会按照10km/h的速度加减,上手难度很低,操作很直观。

新一代福特福克斯还加入了在同级别中比较少见的功能为一键式全自动泊车辅助系统,原先的泊车辅助是帮助驾驶者打方向盘,但是油门、换挡和刹车还是需要人来控制。现在新一代福特福克斯上采用了电子旋钮换挡,无论是垂直泊车,还是侧方停车,驾驶者只需要在倒车过程中一直按住这个按钮,车辆会自己控制油门、换挡、转向和刹车,不需要人为干预,就可以完成泊车,甚至完成倒车后会帮驾驶者把车挂入驻车挡。此外,全自动出库辅助技术还可以帮您轻松从侧方停车位安全驶出。

  1. 智能领航辅助系统:

而所有的信号都会通过仪表盘、SYNC屏幕等给予用户最直观的提醒。

在ACC的基础上,能使车辆始终安全行驶在车道中间,主动控制方向盘而不是快要偏离车道时再进行纠正,速度支持 0-200km/h。在行车的过程中,系统可以根据车道线的走向自动修正方向盘,自动控制车辆的油门、转向和制动。如此强大的能主动控制方向盘的驾驶辅助系统 ,目前紧凑级车中还是首例搭载。

当下,汽车智能化已然成为未来汽车发展的趋势,随着自动驾驶等级的提高以及技术的推进,智能驾驶辅助系统即将大规模进入大众视野,并且呈现出爆发式的增长,对于复杂的智能驾驶辅助系统消费者如何在实际驾驶中正确并且熟练的使用,《AutoR智驾》在北京车展期间与福特汽车亚太区驾驶辅助技术工程师李超一道共同探讨了当下消费者对智能驾驶辅助系统最为关心的问题。

开启主动式定速巡航后,仍需驾驶员的手保持在方向盘上,以确保驾驶员仍在监控车辆,福特设定的是检测到驾驶员的手15秒没有放在方向盘上就会报警,驾驶员可以随时通过使用踏板,方向盘或转向信号来接管车辆。

Q:现在不少消费者觉得这些智能驾驶配置在实际路况中没有用处,从而更乐意购买低配车型?

  1. TSR智能交通标志识别系统:

A:不会,其实我觉得中国消费者,都挺喜欢智能型的产品,虽然会在购买之后不一定会使用该产品。

新一代福克斯拥有TSR智能交通标志识别系统,统能够通过摄像头识别交通标识为驾驶者提供实时道路信息,保障驾驶者安全行驶。

Q:好多消费者看到智能后备厢,但一说到ACC,他又不知道是什么?

如果驾驶员没有留意限速标志,很可能无意间超速,TSR智能交通标志识别系统会自动识别限速和禁止超车的标识,并显示在仪表上,减少驾驶员违规的可能。

李超:从网上看到,它公布了之后,许多用户还是觉得,尤其是前向碰撞预警,包括我们自己坐车的时候,比如前方车突然停住了,系统马上报警,声音和图像报警突然出来,自己也会下意识赶紧踩刹车,这个还是非常有用的,也许你可能很少用到它的主动刹车,前向碰撞预警发现即将碰撞,这时候给你声音、图像的报警,这个还是非常剧烈的,我觉得这个真的,连我测试的时候我都觉得非常好用。

  1. FCW防碰撞预警、 FDI前向距离提醒

Q:事实上很多消费者不知道如何去使用这一功能?

这两各系统可提供声音和视觉上的预警,当与前车有较大碰撞风险时。提供持续的可视化的距离提醒,帮助驾驶员与前车保持适当距离。有较大碰撞风险:指的是此车与前车的碰撞时间在2.2-2.6秒之间,系统会报警;这个碰撞时间是根据两车距离,相对速度加速度来计算的。

李超:这也是我们一直在考虑的问题,如何简单的使用这些功能,这些功能包括按钮,包括人机设计,我们都在考虑如何能其更简洁化,比如说像LCA车道中央保持辅助系统。我们系统只要第一次打开之后,系统会默认打开,它是跟我们的ACC全速自适应巡航控制系统捆绑在一起的,你即便熄火后,下次重新启用自适应巡航,这个LCA功能就会自动打开。

  1. 紧急转向辅助系统、车道保持辅助系统

这些系统对用户来讲,的确需要一些时间去学习。

C519 Tianium和ST上配备有紧急避让转向辅助ESA: 当系统识别到车辆有高风险发生尾端碰撞而又无法只通过制动规避风险时,系统自动提供转向助力帮助驾驶者通过转向来规避障碍物。

Q:ACC开启是一键开启,还是需要两步?

LKA系统会在车速达到65km/h时通过检测道路上的车道标识进行工作。车道偏离警告,系统通过方向盘振动和仪表上显示信息来警告驾驶员发生车道偏离的情形。车道偏离辅助 ,系统通过给方向盘施加转向力矩和仪表上的显示信息来辅助驾驶员保持在当前车道上。

李超:一般的话我们需要两步,第一步打开,进入待机状态。第二步你去设定一个车速,就这两个步骤。

新一代福克斯装备的Co-Pilot360™系统在同级车型当中具有优势,其有一系列安全辅助驾驶系统构成,增加行车安全,在同级别当中具有很强的竞争优势。在实际的使用过程当中,各项功能上手难度很低,无论是拥堵环境还是通畅道路都能给予驾驶员便利性和安全性帮助,实用性很强。

Q:未来的话可能会简化到一步吗?

李超:之前跟欧洲团队沟通过,能不能一步,后来因为涉及到一些安全性方面,会存在误操作,比如只是按一个按钮,按一次就自动加速,所以还是两步,进行下确认比较好。

Q:消费者认为两步的话会不会比较繁琐?

李超:现在定速巡航也都是采取的两步设定,第一步先进入待机,第二步设定车速,一般都是两步。

Q:在市区内行驶也可以自动跟车吗?

李超:市区可以跟车,一般像ACC可以跟车到刹停,三秒之内如果前车走的话,我们不需要做任何操作就可以跟着前方车走,但如果超过三秒之后,我们系统会进入停止模式(Stop Mode),如果前车走,我们系统会提醒你,比如说你可以通过按恢复按钮再唤回它。

只要按一下按钮就可以了,或者说你轻点一踩下油门然后松开,相当于给系统一个信号,我要跟着前车走。包括LCA车道中央保持辅助系统,它也需要识别两边的车道线,如果没有车道线,或者被别的车给覆盖了,我们系统也会提醒你,比如说它越线也会给你提醒,手没有放在方向盘上,系统也会给出更明确的警告,你一定要把双手放在方向盘上。

因为很多用户如果真的用起来这套系统,看起来就像它完全可以操控方向盘,但根据欧洲的ECER79法规,双手不能离开方向盘超过一定时间,当初设计的时候,这个法规还没有出台,后来我们专门进行了定义,这对消费者也是一件好事情,不然长时间双手离开方向盘,实际上是比较危险的。

**Q:低速和高速都是15秒吗?如果我的双手不放在方向盘上?或者说手一直不放在方向盘上会有什么后果?**

李超:都是15秒,这个只是一个提醒,告诉你手扶方向盘。如果不放在方向盘上,会接着提醒,根据不同的车速,低速和高速它的提醒、声音报警的频率都会不同。如果手一直不放在方向盘上,到最后系统会给你一个很轻力度的刹车,我们设计上都是考虑到所有的情况,但还是希望用户把双手放在方向盘上。

Q:它会一直到刹停,还是说减缓车速?

李超:根据新福克斯的用户手册,它应该是到怠速的情况,但是我们没有试过。开发阶段,这个可能需要跟欧洲去核实,我们在实际中国路测的时候,就是感觉到双手离开方向盘超过一段时间,你会感觉到系统不会给你加速,如果你还是不理它,系统会给你一定减速,这是最终的警告,我们希望用户还是把双手放在方向盘上,避免出现一些事故。

Q:减速的时候会有双闪的提醒吗?会不会主动打开双闪?

李超:减速的时候刹车灯肯定会亮起来,但不会打开双闪,这是一个轻度刹车。我们有一个紧急刹车灯闪烁,这已经覆盖了我们福特所有的车型,当急刹车的时候,超过一定的力度,或者ABS介入,刹车灯会闪烁,同时车停完之后,危险警告灯也会打开。

Q:福特的ACC在无车道线的情况下,可以跟车吗?

李超:也可以跟车,因为ACC主要是靠雷达去识别前方的车辆。而车道中央保持辅助系统主要是要靠摄像头去识别两边的线。

Q:ACC当前车启动,后车也跟着启动,如果前车突然加速,咱们这个车会不会剧烈加速?

李超:加速的话,我们一般以平衡性为主,福特有自己的DNA,它的标准,车型基本上加速性能都是一样的,另外也取决于,我们要调节跟车间距,我们一般有四个档位,很近,中间的两个档位,很远,加速也取决于用户的选择,如果你选的很近,你的加速性能就会很强,但是它也是在一个可控的范围,甚至有的时候也会抱怨,加速感觉不是那么剧烈,可能你觉得要跟上前车。可能你需要加一脚油门都是没有问题的,但需要强调的是以用户的安全为主。

这样就需要自己踩油门,我们系统设置是如果踩油门的话,一旦丢掉油门,系统不需要做任何操作,还是在一直工作,但如果你踩刹车的话就会暂停,你需要通过按恢复按钮,去恢复到驾驶辅助系统,这套系统对踩油门和踩刹车反应是不一样的。

Q:今年初的时候我们测试了23款带有AEB,ACC系统的车,进行假人碰撞测试,到最后只有特斯拉停住了,其他车型都撞上去了,如果是有小孩的话福克斯能实现识别吗?

李超:这些测试在很大程度上取决于使用哪种假人模型,我们开发主动刹车系统是基于欧洲的碰撞法规,他们假人模型基本上选取符合人类特征的一些值,我们一般开发是以他们的模型为主。成人和小孩的假人模型都包含在欧洲的碰撞法规模型里面,目前动物模型的开发还在保密阶段。新福克斯上我们已经开发了对于自行车的自动防碰撞预警,这个已经是在同级别中间比较处于领先的地位。

**Q:AEB可以只开预警吗?**

李超:可以,之前驾驶中的主动刹车可以关闭,但因为是预警有灵敏度调节。在中国预警目前不提供这个关闭功能,但是你可以调整它的灵敏度。

Q:福特在ACC安全方面有哪些考虑?

李超:福克斯是在欧洲开发的,并在那里完成了所有的测试,包括从零部件级别到整车级别,包括在中国,当有样车在中国生产出来的时候进行测试。此前,我们在重庆进行了两到三周的长距离的测试,确保系统的可靠性。

**Q:可以实现远程控制吗?**

李超:暂时还没有,我们这套系统,比如说像信号一旦出现问题,包括雷达有遮挡,系统都会报警,系统直接提示你不可用,你需要在4S店进行一些检修。

Q:LCA车道保持辅助系统,包括整个ACC的速率是全速率的吗?

李超:从0到最大车速。

**Q:LCA车道中央保持辅助系统是不是白天和晚上都可以使用?**

李超:都可以打开,只要它识别道路线,比如说晚上肯定会打开车灯,打开车灯它就会识别到道路标线。

**Q:福特的LCA车道中央保持辅助系统是对任何路况都可以识别?还是有弯道半径?具体的数据呢?**

李超:弯道的话是有半径限制。具体的数据涉及到保密,我不太方便说,但是我们在高速上试过基本上是可以的,但是一些急弯,比如说驶出高速公路,我们是不建议用户使用,弯道实在比较急,我们的系统也是有局限,我们施加的力矩是有限的,也不能帮用户做所有的事,毕竟它只是第二级别的自动驾驶。

**Q:建议这个系统还是在高速上?**

李超:之前在北美、欧洲的建议都是在高速路上,之后我们在中国也发现,一些城市快速道,没有什么红绿灯,或者红绿灯很少,通常交通流量最好不要特别大,因为它可以刹停,拥堵的时候我们也尝试过,但是我建议在车流量不是特别大的情况下,它可以缓解你的驾驶疲劳,这是高速和城市快速路用起来会非常好。以后希望大家也有空去体验一下LCA,新福克斯第一次搭载该系统,据我所知在同类产品,比如同级别的车型中间在中国还没有厂家推出第二级别的自动驾驶,这是一个亮点。

**Q:福特针对中国的路况,有没有自适应巡航的逻辑进行优化,国内是变道的情况比较多?**

李超:之前也有许多人问过,关于中国用户的习惯,我们会进行很多测试,比如说反馈给我们全球的同事。我可以举一个其他的例子。比如说自动远光灯,我们在2012年的时候就开始,这套系统就已经通过,我们之前做了很多测试。我们就发现远光灯对面来车,我们在中国开,老远就把它关掉了,大概500米甚至1公里以外,我们就把远光灯关掉了,我们调查发现欧美、北美他们就是这样操作的,因为他们看来越早关越好。我们中国的习惯,大家有可能想远光灯尽可能的长一点时间,因为道路上可能有各种突发情况。

另外我们道路交通法也规定,当会车200米以内你需要把远光灯关掉,所以说我们有这条法规,然后又有消费者的希望,通过邮件跟北美、欧洲一起沟通,我们能不能把这个调校的稍微近一点,符合中国驾驶法规的要求同时也符合中国道路的实际状况,而不是像你们说的500米、1公里就把它关掉,之后我们做了大量的测试,应用在现在目前所有的车型当中。我们在满足法规的同时,也要确保消费者安全,另外也不能晃到对面来车,我们是做了一些本地的调校。

**Q:有一项数据表明,不少车祸来自于驾驶者使用手机,LCA车道中央保持辅助系统一旦启动,驾驶者玩手机会不会有提醒?现在好多车其实会有一个视觉管理器,通过方向盘前面的摄像头来检测这个人有什么动作,有什么行为,会有些提醒,未来车上会不会这样的提醒?。**

李超:我们这个功能,其实它只是一个辅助性的功能,它不是一个自动驾驶,不是让你的手脱离方向盘,你的手还是需要放在方向盘上。15秒报警就会出现。它会提示你,它会给你一定的警告。

先是图像,最后声音,你会听到滴滴声不停的报警,我们这套系统如果用的多,可能会觉得声音总是出来,但是因为是辅助驾驶,还是以用户的安全为第一位。现在主要还是以方向盘上的力矩为主,手抓方向盘的话,上面会有力矩反馈,目前以这个传感器为主。将来也许不排除使用更多的传感器,将来你可以持续关注,我觉得会有可能性。

**Q:手握方向盘的力量大小对于自动驾驶有没有影响?咱们有没有测试过?**

李超:这个我们还没有去测试过,但是我们试过只是轻轻的手搭在上面,系统其实还是会提醒你的,因为你并没有去握住它,我们在驾驶的时候,大家都说他觉得他手放上来了,实际上因为每个人的感觉,握方向盘的力会不一样,有的人只是轻轻搭在上面,系统还是认为你没有握方向盘,还是会给你及时的报警,我觉得这也是安全的设计。因为有的时候你搭在上面跟你手握还是不一样的。

Q:主动刹车功能,用户有没有权限可以主动关闭?

李超:可以,在我们的菜单里面进行设置,这也是根据EuroNCAP的标准,用户可以去关闭这些主动制动,我们系统提供了主动制动你可以关闭,同时你可以调节系统的灵敏度,比如前向碰撞预警,适应中国客户不同的驾驶风格。当然一般出厂设计是正常模式,你也可以把它调节为低和高,这都是看用户自己的习惯。当然如果用户因为误操作关掉之后,我们在系统上也会有显示,就是一个小车标,一个黄色的车标,这个毕竟是主动安全保护,我们还是建议用户如果说不影响你驾驶的情况下,把它打开是比较好的。

**Q:主动刹车有一个问题,比如在打开系统的时候,但在极端情况下,我需要去主动碰撞,但有没有油门开动超过多少数值,将会失效?**

李超:我们智能感应制动保护系统在用户手册上面也提到了,如果用户刹车的时候,踩油门超过一定开度,你可以超越它,甚至你通过转向也可以把系统我们叫Override,超越它,在手册里我们都给用户说过了。包括一些LKA车道保持辅助系统,通过急加速或急减速,系统都会关闭,暂时退出。这都是我们在设计时候都已经考虑过了。

Q:福特一键泊车系统的优势是什么?

李超:我们这套系统之前找到停车位一般都是先按一下按钮,要让它去搜索停车位,当然你可以过了停车位之后再按这个键,它会提醒你,我到达这个就是泊车的位置。之前你挂上倒挡,双手离开方向盘,但是需要控制油门、刹车和换挡,系统会提醒你什么时候挂前进挡,什么时候挂倒车挡。

现在的这套系统就是刚开始还是一样,你先按一下,让系统去搜索停车位,即使你不按,它也默认搜索,但是你需要按一下,相当于激活它的工作界面,等到达停车位之后,还是你自己停下来,之后完全不一样,系统会提醒你,停了之后挂到N挡,不是之前挂到倒挡,挂上N挡之后,双手离开方向盘,因为这个操作都是一步一步来的,我们中控SYNC屏幕上都有显示,请你按住这个按钮,要一直按着,脚就可以离开刹车,这时候系统监管所有的油门、刹车和换挡。

在整个过程中,你可以通过刹车去控制车速,但这时候你踩油门系统是没有反应的,最主要的就是控制刹车去控制车速,等到完成之后,系统会提醒你,已完成,这时候自动帮你挂入P挡。如果这个过程中丢开按钮,系统会自动进入一个待机模式,就会把速度降下来,直到让你重新按下按钮为止。

**Q:在整个泊车过程需要一直按着按钮吗?**

李超:是的,我们现在设计的时候倒车的时候就是一直按着,因为一直按着你才会一直监管,否则的话你可能又去玩手机去了。

**Q:有些车位我们在泊车的时候比较合适的,但有些就很窄,如果是我们自己来泊车,我们就会测量这个距离,但是我们这个自动辅助泊车功能,它也会根据距离来测算,如果它认为这是不合适的,它就不会泊车?**

李超:是的,我们这个系统主要是依靠超声波传感器,我们倒车雷达遍布车的四周,前面四颗、后面四颗,以及侧边左右各两颗,它主要用这个前面两颗去扫描停车位,包括它的长度、宽度,有没有路牙子进行扫描判断。

**Q:停进去它就能出来?**

李超:太窄的话系统会拒绝,有的时候比如说车位特别窄,可能挪了几次都不行,那还不如刚开始就拒绝这个停车位,免得用户卡在中间,反而前不能进后又不能退,其实有的时候我们在做一些设计或者验证的时候也很纠结,到底多窄,一般我们会经过大量的测试,去找到一个合适的比如说可以把它停进去,用户又不会觉得难受开出来。

**Q:支持几个方向的停车?**

李超:一个是侧方位,还有一个垂直,这个都是停进去,我们还有停出来,从侧方位的车里面停出来也是可以的,你选择一个从左开出来、从右开出来,同样挂到N挡,手按住这个按钮启动,自动帮你打出来也是一样的。

**Q:比如说你按那个按键往车位倒车,但是我不小心松开了,想继续倒,是再按住它,还是出来再重新按?**

李超:不用,你再重新按一下就可以了,系统有时候会提醒你,重新按这个按钮,已恢复。

**Q:它这个车方位是怎么都可以?还是说一般我们默认是什么程序?例如这个车位可以尾部进去,也可以头部进去,默认的系统是什么?**

李超:方位你是说停车位的。我们现在默认还是侧方位这样进去,垂直的话就是尾部进去。都是倒进去。

**Q:设计这个一键泊车是听取了用户的意见,还是全是咱们自己这边经过大量的数据?**

李超:我们所有车上面的功能其实都会听取用户的意见,包括上一代车型可能会有一些,我们也会做一些市场调研,也会有一些用户抱怨这些,我们都会听取他们的意见,也会做一些竞争品牌的分析。

然后再把这些东西迎合到我们产品的开发当中,像有些车型可能不一定是在中国这边来主导开发的,我们也需要把我们中国人的用车习惯告诉他们,他们才能做一些根据中国人的道路状况、用车习惯去做一些调整。全自动泊车说简单其实也不简单,如果换挡的话,因为我们新福克斯搭载了电子换挡旋钮,如果你只是普通的机械式的,它是无法实现的,它需要硬件同样进行升级。

**Q:一键泊车按键位置设计如何考虑?**

李超:在中控这边,正好在扶手,我们在设计这个按钮的时候,也考虑到人机工程,他们也会提出相应的标准,比如说你不能放在SYNC屏幕上,那你就一直这么按着,有时候泊车你可能要超过1分钟,这样的话你手臂会非常累。我们现在在测试的时候发现它就是在中控,电子手刹这边,扶手这边,这样的话你的胳膊可以放在扶手箱上面,这样的话就不至于特别累。

**Q:有见过按钮放在储物柜的位置,手要够着,导致两个后视镜看不全?**

李超:这样设置更为安全,尤其是我们的人机工程他们会提出更严格的要求,比如说这个按钮你一定必须放在这里,你放在其他地方,比如说像以前的半自动泊车,因为你只是按一下,你可以放在任何地方,你可以放在中控屏,放在任何地方都可以,但是这个全自动泊车,因为你一直按着,必须放在用户可以接触到,又不感觉到累的地方,大家可以去体验体验全自动泊车,之前我们已经在重庆进行了很多的测试,对它的性能还是非常有信心的。

**Q:有一些车位是标准车位,有一些车位可能是属于长短不是那么非常标准的那种。宽窄不一,长短不一的停车位将如何操作?**

李超:我们一般会比如说像福克斯,车位比车长超过1.1米,我们是可以保证它的性能,但如果低于1.1米,并不是说我们不能去搜索或者往里面停,但是它的性能会降低,包括跟传感器,超声波传感器它也会受到环境、温度、湿度的影响,都会有影响。有的时候你可能觉得特别好用,那是因为传感器的精度特别高,比如说在潮湿的环境下,因为超声波,它是通过反射,这样的话系统性能会比较好。我们都会考虑到所有,但是比如说未来这个用户一般建议车长加1.1米,我们尽量保证它的性能。

Q:它的这种传感器是跟地面的划线,还是跟旁边的车、物体?

李超:是物体,通过超声波反射,比如说它看出来一个就是回声,知道这里有个物体,甚至连路牙我们都可以勘测到。但是车道上的线,因为我们现在还没有跟摄像头进行融合,目前只是基于超声波传感器。超声波传感器已经是我们新一代的产品了,它的性能上也是有了提高的。

**Q:在目前这一驾驶辅助系统上面,当下你们最需要解决哪些问题?基于现在再往下走会做成什么样?**

李超:今年我们推出Co-Pilot360™,将来我们会融入更多的功能。目前的功能还是基于雷达、摄像头,这些系统之前已经应用在金牛座和蒙迪欧车型上。我们实际上让这些系统拥有更多的信号进行通讯,来增加更多的功能,将来我们也会增加更多的传感器,来实现更多的功能。

**Q:当下遇到最大的困难会有哪些?**

李超:当下最大的困难,还是基于一些传感器的局限性。毕竟目前只是基于摄像头、雷达以及12个泊车辅助的传感器,它的系统勘测肯定受环境、道路、驾驶习惯的影响,都会有些局限性,所以我们只叫它辅助驾驶,还是希望用户能够自己去操控,我们只是辅助。

**Q:未来福特这边还是走多传感器融合?**

李超:目前的话辅助驾驶还是以毫米波雷达和摄像头传感器为主。

**Q:最后介绍一下用了多少摄像头、多少雷达?**

李超:目前新福克斯上用的主要是一个毫米波雷达在正前方,就是保险杠的下底,还有一个就是单目摄像头,就是在前挡玻璃的后面,主要以这两个传感器为主。还有12个超声波传感器,就是平常说的倒车雷达,实现全自动泊车。另外我们还有两个装在保险杠侧后方的毫米波雷达,频率稍微低一点,但是也是毫米波雷达,它用来探测盲点,盲区监测。

我们这套系统传感器并没有增加额外的传感器,相比之前,信号上进行了更多的融合,比如雷达和摄像头,这样我们会实现更多功能。比如说其中有一个功能就是我们在新福克斯上也是第一次出现,我们叫紧急转向避险辅助,当你前方有车突然停住,这时候我们已经触动了前向功能预警,报警声音,同时系统也开始帮你踩住刹车,这时候用户如果希望通过转向去避开它,打方向的时候,尤其在这种情况下,有的人可能会比较紧张,有时候打的小了,有时候打的大了,我们的系统雷达和摄像头模块会计算一个比较安全的通过路径,如果你打的多了,它会感到你的方向盘会比较重,如果你打的少了,你会感觉方向盘比较轻。

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